Длина маршрута "Королевский путь" (Královská cesta) составляет 2,5 километра.  
Время на маршруте: около двух часов.


Начинаем маршрут от остановки метро Площадь Республики (Náměstí Republiky)
Первый пункт маршрута:
Пороховая башня (Prašná brána);
На Пороховой башне находится отличная смотровая площадка, с которой открывается вид на старую Прагу.
Пройдя мимо Пороховой башни,  попадаем на улицу Целетну (Celetna) и попадаем на Староместскую площадь (Staromestske namesti).
Староместскую площадь площадь  считают "сердцем Праги"
Достопримечательности Староместской площади: 
  •  памятник Яну Гусу;
  • Тынский храм;
  • Староместская ратуша со смотровой площадкой
  • Пражские астрономические часы на ратуше
Идем по  Карловой улице (Karlova) около 500 метров и попадаем на площадь Крестоносцев (Křižovnické náměstí).

На площади находятся:

  • Церковь Святого Франциска Ассизского (Kostel svatého Františka z Assisi), которая в эпоху средневековья принадлежала рыцарскому Ордену Креста с Красной Звездой.  На углу церкви стоит столб XVII века с изображением св. Вацлава. У основания столба сохранился участок мостовой с самой старой пражской брусчаткой.
  • Памятник Карлу IV  (pomník Karla IV) На этом месте раньше дежурили стражники Карлова моста. 
  • Музей Карлова моста. 
  • Справа от моста располагается небольшая смотровая площадка
  • Клементиум (Klementium). Здесь располагается Национальная библиотека Чешской Республики.

Карлов мост (Karlův most);
В старину состояние моста поддерживалось на деньги ордена и  проход по Карлову мосту был платным.
Староместская мостовая башня (Staroměstská mostecká věž) Карлова моста была не только  фортификационным сооружением, но и выполняла роль триумфальной арки на Королевском пути.

Ресторан “У чёрного вола” (U Cĕrného vola или U Staré Studny) – это атмосферная пивная с вкусным пивом (Велкопоповицкий козел и Пильзнер), чешскими закусками и историческими интерьерами (адрес: Loretánské nám. 107/1). Барочный облик здания сохранился с 1726 года.

Градчанская площадь (Hradčanské náměstí) откуда можно попасть в Пражский град. Рядом с площадью есть смотровая площадка.

Пражский Град (Pražský Hrad)
  - символом чешского государства . Он был заложен в 9-м столетии и стал резиденцией чешских королей.